发明名称 车辆逆行智能检测装置与方法
摘要 本发明公开了车辆逆行智能检测装置与方法,首先通过图像获取单元获得监控区域的视频数据;然后利用检测区域设置单元针对性的设定检测区域;再利用前景求取单元求出疑似前景并通过有效前景甄别单元排除部分虚假前景;之后通过前景分类单元对甄别后的前景进行有无车灯区域的分类并通过前景历史数据存储单元分别存储;然后将当前帧前景与历史前景通过匹配单元进行匹配操作并通过更新单元实时更新历史前景数据;最后逆行判断单元根据前景质心运动方向给出报警信息。本发明通过区分前景有无车灯分别进行判断的方法有效解决了车灯光线造成前景混乱无法识别的问题。
申请公布号 CN104464305A 申请公布日期 2015.03.25
申请号 CN201410752578.2 申请日期 2014.12.11
申请人 天津艾思科尔科技有限公司 发明人 张德馨
分类号 G08G1/056(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I 主分类号 G08G1/056(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 车辆逆行智能检测装置与方法,其特征在于,该装置包括:第一部分,图像获取单元,通过摄像头实时采集指定区域的视频数据;第二部分,检测区域设置单元,通过针对性的设定检测区域,排除非检测区域的干扰;第三部分,前景求取单元,利用背景建模和前景检测的方法求取视频图像中的前景;第四部分,有效前景甄别单元,利用预先设定相关限制条件排除一些不符合条件的前景;第五部分,前景分类单元,通过判别前景有无高亮区域将前景进行分类;第六部分,前景历史数据存储单元,将分类后的前景单元分别存储,作为下一帧匹配的历史数据;第七部分,匹配单元,将当前帧的前景数据与保存的历史数据进行匹配;第八部分,更新单元,将匹配成功的历史前景数据用当前帧前景数据进行更新;第九部分,逆行判断单元,通过检测历史数据中各前景的质心运动方向来判断是否给出报警。
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