一种多功能一体化的智能高速公路剪枝机

摘要

本发明公开了一种多功能一体化的智能高速公路剪枝机。本发明涉及植被修剪机械领域，包含剪枝模块、喷药模块、越障模块、行走模块4个主要模块，实现机械剪枝、修枝、喷药和行走的功能。剪枝模块由主刀、侧刀机构组成，可配合完成多形状剪枝；喷药模块设有液面传感器，可实时监测农药余量；越障模块运用不完全齿圈和电磁阀跨越隔离带障碍物；行走模块包括驱动轮、万向轮以及内置导轮，可保证机械沿着隔离带行走。与以往的修剪相比，本发明可实现对植被多种形状的修剪，提高修剪质量，降低修剪人员劳动强度和修剪成本，减少人工修剪存在的安全隐患。

主权项

一种多功能一体化的智能高速公路剪枝机，其特征在于：包括越障模块1、喷药模块2、剪枝模块3、行走模块4，其中：（1）所述越障模块1由不完全齿圈、大齿轮、小齿轮、电机、电磁阀组成；其中，不完全齿圈分为上下两个，均与剪枝机框架相连；电机安放于剪枝机支柱上；小齿轮与不完全齿圈外啮合；（2）所述喷药模块2由储液罐、喷液罐、输液软管、曲柄滑块机构、活塞、雾化喷嘴、电机组成；（3）所述剪枝模块3由主刀机构和侧刀机构组成，主刀机构和侧刀机构均安装于不完全齿圈上，可跟随不完全齿圈旋转，其中，主刀机构位于车体前侧，侧刀机构位于车体后侧；（4）所述行走模块4由主动轮、万向从动轮、V型支架导轮、单导轮、电机、同步带以及相应的轴、轴承组成。