机器人

摘要

本发明提供一种防止干涉的同时容易采取多种焊接姿态的机器人。本发明的实施方式所涉及的机器人具备安装部、臂部、臂支承部、进给机、电力电缆。所述安装部能够安装焊接用焊炬。所述臂部在其前端部对所述安装部以能够摆动的方式进行支承。所述臂支承部在其前端部对所述臂部以能够围绕与所述安装部的摆动轴垂直的旋转轴旋转的方式进行支承。所述进给机以与所述旋转轴的轴线相交的方式配置在所述臂部的基端部与前端部之间，并向安装于所述安装部的所述焊接用焊炬进给焊条。所述电力电缆是通向所述焊接用焊炬的供电路径，并与所述焊条的进给路径分体设置。

主权项

一种机器人，其特征在于，具备：安装部，所述安装部能够安装焊接用焊炬；臂部，所述臂部在其前端部对所述安装部以能够摆动的方式进行支承；臂支承部，所述臂支承部在其前端部对所述臂部以能够围绕与所述安装部的摆动轴垂直的旋转轴旋转的方式进行支承；进给机，所述进给机以与所述旋转轴的轴线相交的方式配置在所述臂部的基端部及前端部之间，并向安装于所述安装部的所述焊接用焊炬进给焊条；以及电力电缆，所述电力电缆为通向所述焊接用焊炬的供电路径，并与所述焊条的进给路径分体设置。