平板物料分离装置及采用该装置分离平板物料的方法

摘要

本发明公开了一种平板物料分离装置及采用该装置分离平板物料的方法，包括吸盘架和装设在吸盘架上的若干个吸盘组件，吸盘组件包括弹簧、吸盘和可沿轴向方向移动的活动杆，活动杆的一端装设在吸盘架上，活动杆的另一端与吸盘相连接，弹簧套设在活动杆上并位于吸盘架与吸盘之间，吸盘架上至少装设有一个使活动杆可沿轴向方向移动的驱动装置。驱动装置在抓取平板物料时能迅速破坏被抓平板物料与下层平板物料之间的真空，避免了板料之间的粘连，消除了事故隐患，且驱动装置在驱动部分吸盘时，整个机械臂和吸盘架是稳定不动的，使得板料的分离过程非常平稳，消除了整体运动分离板料时产生的振动问题，使生产得以持续高速稳定进行，生产成本有效降低。

主权项

一种平板物料分离装置，包括吸盘架(1)和装设在该吸盘架(1)上的若干个吸盘组件(2)，所述吸盘组件(2)包括弹簧(21)、吸盘(22)和可沿轴向方向移动的活动杆(23)，所述活动杆(23)的一端装设在所述吸盘架(1)上，所述活动杆(23)的另一端与所述吸盘(22)相连接，所述弹簧(21)套设在所述活动杆(23)上并位于所述吸盘架(1)与所述吸盘(22)之间，其特征在于：所述吸盘架(1)上至少装设有一个使所述活动杆(23)可沿轴向方向移动的驱动装置(3)，该驱动装置(3)包括驱动杆(31)，所述驱动杆(31)与所述活动杆(23)传动连接，使活动杆(23)通过所述吸盘架(1)伸出。