一种新型载人潜水器

摘要

一种新型载人潜水器，其推进装置包括主推进部件和辅推进部件，主推进部件包括设置在平衡翼的主推进电机，主推进电机为三台，主推进电机Ⅰ装在平衡翼的中间位置处，主推进电机Ⅱ和主推进电机Ⅲ对称布置在主推进电机Ⅰ的两侧，主推进电机的轴线方向与载人潜水器的主轴线方向平行，主推进部件还包括装在各个主推进电机上的桨叶。本发明集水下作业和观光游览等多种功能于一身，克服了现有技术中潜水器形式单一、运动不灵活的缺陷，实现了立体空间内载人潜水器的多自由度运动，为载人潜水器在复杂的海底地貌环境作业提供了有力支持。

主权项

一种新型载人潜水器，包括艏部、舯部和艉部，在艉部上设有平衡翼，舯部设有耐压舱，在耐压舱的上部、左右两侧均设有压载水舱，潜水器的下面两侧装有蓄电池筒，调整水罐位于耐压舱的下面、两个蓄电池筒之间，在蓄电池筒的前端装有机械手，其特征在于：所述载人潜水器还包括推进装置，所述推进装置包括主推进部件和辅推进部件，所述主推进部件包括设置在所述平衡翼的主推进电机，所述主推进电机为三台，主推进电机Ⅰ装在平衡翼的中间位置处，主推进电机Ⅱ和主推进电机Ⅲ对称布置在所述主推进电机Ⅰ的两侧，所述主推进电机的轴线方向与所述载人潜水器的主轴线方向平行，所述主推进部件还包括装在各个主推进电机上的桨叶。