一种基于图像空间坐标的全景拼图装置及方法

摘要

本发明属于光电产品应用技术领域，具体涉及一种基于图像空间坐标的全景拼图方法及装置。基于图像空间坐标的全景拼图装置包括信号发生板、摄像机、图像采集板、角度传感器、拼图软件和显示屏；根据图像对应的实际空间坐标进行拼图，无需相邻帧图像重叠，不受图像背景信息量影响；只是简单的数据读取，不进行图像处理，实时性好；所涉及硬件均为光电搜索系统原来硬件，只需把外同步信号和角度传感器输出信号引到图像采集板。当相临两帧图像有重叠时，后一帧图像在拼图后会覆盖前一帧重叠的部分；当相临两帧图像没有重叠或者有间隙时，拼图后的每一帧图像仍然对应其真实的角位置，不会因为摄像机的实际视场与设计值有偏差而产生累积误差。

主权项

一种基于图像空间坐标的全景拼图装置，其特征在于：包括信号发生板、摄像机、图像采集板、角度传感器、拼图软件和显示屏；其中，信号发生板产生用于触发摄像机的外同步信号、将外同步信号送到摄像机和图像采集板；摄像机为外触发模式，接收信号发生板产生的外同步信号，并在接收此信号后开始曝光；在外同步信号的作用下，实现摄像机曝光与图像采集板采集空间坐标的同步；角度传感器是用于伺服控制的角位置反馈元件，感应测量摄像机得到的当前帧图像对应的空间坐标；图像采集板读取角度传感器实时输出的空间坐标，并在摄像机曝光完毕当前帧图像后，采集该帧图像并把之前读取的空间坐标写到图像数据中；拼图软件读取图像采集板输出的包含空间坐标的图像数据，按图像数据中的空间坐标把图像摆放到对应的坐标位置处；逐帧处理完成全景拼图后，通过显示屏把全景拼图显示出来。