样本试管自动去盖上盖以及搬运装置

摘要

本发明涉及一种样本试管自动去盖上盖以及搬运装置，其解决了现有人工手动操作微生物样本试管时效率低、成本高、操作人员易感染病菌、人为因素和环境因素会造成不良影响的技术问题，其包括机台、夹取试管垂直运动电缸、试管顶部旋转电机、夹取试管底部旋转电缸、试管夹持电缸和试管开盖夹持电缸，夹取试管底部旋转电缸与机台连接，夹取试管垂直运动电缸与夹取试管底部旋转电缸连接，试管夹持电缸、试管顶部旋转电机分别与夹取试管垂直运动电缸连接，试管夹持电缸设有两个夹爪，试管顶部旋转电机连接有旋盖器，试管开盖夹持电缸与机台连接，试管开盖夹持电缸设有两个夹爪，本发明广泛用于微生物接种、临床、化学、环境等技术领域。

主权项

一种样本试管自动去盖上盖以及搬运装置，其特征在于，包括机台、夹取试管垂直运动电缸、试管顶部旋转电机、夹取试管底部旋转电缸、试管夹持电缸和试管开盖夹持电缸，所述夹取试管底部旋转电缸与所述机台连接，所述夹取试管垂直运动电缸与所述夹取试管底部旋转电缸连接，所述试管夹持电缸与所述夹取试管垂直运动电缸的一端连接，所述试管顶部旋转电机与所述夹取试管垂直运动电缸的另一端连接，所述试管夹持电缸设有两个夹爪，所述试管顶部旋转电机连接有旋盖器，所述试管开盖夹持电缸与所述机台连接，所述试管开盖夹持电缸设有两个夹爪。