雷达反射信号处理装置及其处理方法

摘要

本发明提供一种雷达反射信号处理装置，包括：用于接收多束反射信号并对多束反射信号进行分配的多路复用模块;多个用于对一束反射信号进行处理的信号处理模块，一个信号处理模块包括：用于接收一束反射信号并检测一束反射信号的信息是否缺失的数据摄取模块；用于脉冲干扰滤波的脉冲干扰滤波模块；用于进行多普勒滤波的多普勒处理模块；用于进行杂波抑制处理的杂波抑制模块；用于估算噪音等级的混合恒虚警检测模块；用于判断噪声等级是否匹配的噪音匹配模块，用于将多个反射信号集成一个数据流的多路分配模块；用于生成点迹图的点迹提取模块。使得雷达反射信号处理装置能够同时处理多束反射信号，有效地提高雷达反射信号的处理能力以及处理速度。

主权项

雷达反射信号处理装置，包括用于通过雷达天线接收多束反射信号的收发模块；其特征在于：用于接收多束所述反射信号并对多束所述反射信号进行分配的多路复用模块;多个用于接收一束所述反射信号并对一束所述反射信号进行处理的信号处理模块，每一个所述信号处理模块包括用于接收一束所述反射信号并检测一束所述反射信号的信息是否缺失的数据摄取模块；用于对信息齐全的反射信号进行脉冲干扰滤波的脉冲干扰滤波模块；用于对经脉冲干扰滤波后的反射信号进行多普勒滤波的多普勒处理模块；用于对多普勒滤波后的反射信号进行杂波抑制处理的杂波抑制模块；用于对杂波抑制处理后的反射信号进行平均恒虚警检测并估算出第一噪音等级的平均恒虚警检测模块；用于对杂波抑制处理后的反射信号进行有序统计恒虚警检测并估算出第二噪音等级的有序统计恒虚警检测模块；用于判断所述第一噪声等级和所述第二噪声等级是否匹配的噪音匹配模块，所述雷达反射信号处理装置还包括用于接收多个经噪音匹配后的反射信号并将多个经噪音匹配后的反射信号集成一个数据流的多路分配模块；用于根据所述数据流进行点迹提取并生成点迹图的点迹提取模块；用于根据所述点迹图进行卡尔曼滤波的并生成轨迹信息的跟踪模块。