一种自扩孔锚栓自动旋拧机构

摘要

本发明公开了一种自扩孔锚栓自动旋拧机构，包括L形支架、滑移板、安装在滑移板后部的轴承座和对所安装自扩孔锚栓进行夹持的电动夹爪，电动夹爪后部安装有电动转轴，电动夹爪通过电动转轴安装在轴承座上，电动转轴与轴承座之间通过轴承进行连接；L形支架包括平直钢板一和布设在平直钢板一后侧的平直钢板二，平直钢板一上固定有供滑移板进行前后滑移的滑移轨道；电动转轴与自扩孔锚栓呈同轴布设，电动转轴位于滑移轨道的正上方；滑移板与平直钢板二之间安装有顶推油缸；顶推油缸的活塞杆与电动转轴布设在同一平面上。本发明结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好，能自动完成自扩孔锚栓的旋拧过程。

主权项

一种自扩孔锚栓自动旋拧机构，其特征在于：包括L形支架、位于所述L形支架上且能进行前后移动的滑移板（4）、安装在滑移板（4）后部的轴承座（5）和对所安装自扩孔锚栓（6）进行夹持的电动夹爪（7），所述电动夹爪（7）后部安装有电动转轴（8），所述电动夹爪（7）通过电动转轴（8）安装在轴承座（5）上，所述电动转轴（8）与轴承座（5）之间通过轴承进行连接；所述L形支架包括平直钢板一（1）和布设在平直钢板一（1）后侧的平直钢板二（2），所述平直钢板一（1）与平直钢板二（2）呈垂直布设且二者焊接固定为一体；所述平直钢板一（1）上固定有供滑移板（4）进行前后滑移的滑移轨道（3），所述滑移轨道（3）与平直钢板一（1）呈平行布设且其与平直钢板二（2）呈垂直布设，所述滑移板（4）与平直钢板二（2）呈平行布设且其与滑移轨道（3）呈垂直布设；所述电动转轴（8）与自扩孔锚栓（6）呈同轴布设，所述电动转轴（8）和自扩孔锚栓（6）均与滑移轨道（3）呈平行布设，所述电动转轴（8）位于滑移轨道（3）的正上方；所述滑移板（4）与平直钢板二（2）之间安装有顶推油缸（9），所述顶推油缸（9）的缸体支顶在平直钢板二（2）上且其活塞杆支顶在滑移板（4）上；所述顶推油缸（9）的活塞杆与电动转轴（8）布设在同一平面上；所述顶推油缸（9）通过液压管道与液压油箱相接，所述液压管道上安装有由控制器（10）进行控制的电比例控制阀（11‑1）、电磁换向阀（11‑2）和液压泵（11‑3）；所述电动转轴（8）由驱动电机（12）进行驱动且其与驱动电机（12）之间通过传动机构进行传动连接；所述驱动电机（12）和电动夹爪（7）均由控制器（10）进行控制。