动态调整无刷直流马达在换相期间空载时间的方法及装置

摘要

本发明公开了一种动态调整无刷直流马达在换相期间的空载时间的方法及装置，其是在该空载时间期间检测该无刷直流马达的线圈电流，当该线圈电流为零或接近零时结束该空载时间。此方法及装置可以最佳化该空载时间，达成零电流切换无刷直流马达的相位，且不会降低无刷直流马达的最高转速。

主权项

一种动态调整无刷直流马达在换相期间的空载时间的方法，其特征在于，所述无刷直流马达连接在H桥的二输出端之间，所述H桥由第一上、下侧开关及第二上、下侧开关组成，所述方法包含下列步骤：A在所述空载时间期间，导通所述第二下侧开关且切断其他开关，或是导通所述第一、第二下侧开关且切断其他开关，以消耗所述无刷直流马达的线圈电流；B在所述空载时间期间，短暂切断所述第二下侧开关以检测所述线圈电流；以及C在检测到所述线圈电流等于或小于零电流临界值时结束所述空载时间。