基于无人驾驶叉车的自动化仓储管理系统

摘要

提供一种基于无人驾驶叉车的自动化仓储管理系统，具有仓库管理计算机、无人驾驶叉车和仓储货架，所述仓库管理计算机的一个输入端和输出端通过工业以太网或Internet技术分别与ERP或WMS系统的输出端和输入端连接，所述仓库管理计算机的第二个输入端和输出端通过无线局域网WLAN分别与无人驾驶叉车的输出端和输入端连接，所述仓储货架上的货位信息通过光电检测装置检测后传递给无人驾驶叉车，所述仓储货架的输出端通过CAN总线技术与仓库管理计算机的第三个输入端连接。本发明构架简单紧凑，便于安装和调试；数据接口冗余，方便对接多种外围系统或设备；实现仓库全程管理自动化，控制简单有效；实现高速、高效率的仓储管理系统，最大程度优化企业资源。

主权项

基于无人驾驶叉车的自动化仓储管理系统，具有仓库管理计算机(1)、无人驾驶叉车(3)和仓储货架(5)，其特征在于：所述仓库管理计算机(1)的一个输入端和输出端通过工业以太网或Internet(7)分别与ERP或WMS系统(8)的输出端和输入端连接，所述仓库管理计算机(1)的第二个输入端和输出端通过无线局域网WLAN(2)分别与无人驾驶叉车(3)的输出端和输入端连接，所述仓储货架(5)上的货位信息通过光电检测装置(4)检测后传递给无人驾驶叉车(3)，所述仓储货架(5)的输出端通过CAN总线技术(6)与仓库管理计算机(1)的第三个输入端连接，所述无人驾驶叉车(3)的第二、第三个输出端分别与无人驾驶前移式叉车(9)和无人驾驶三向堆垛车(10)的输入端连接。