一种基于室内定位与电子罗盘的增强现实与远程控制方法

摘要

本发明公开了一种基于室内定位与电子罗盘的增强现实与远程控制方法，以增强现实的方式，为用户提供一种便捷高效地智能家居设备的控制体验。在智能家居环境中，提前建立起三维坐标系并将智能设备标定在三维坐标上作为识别目标点，本发明基于普通智能家居中的无线与有线混合控制，无需考虑移动智能端与被控设备之间是否存在障碍物，利用增强现实技术，仍可在智能端的显示设备上成像，显示被控设备的位置，方便控制。其优点包括：无需购买额外硬件设备与房屋三维虚拟结构图；操作界面不单一，按钮搜索快速，操作简单；无需记忆复杂的目录结构，不易误触；操作界面融合现实场景，直观性与灵活性强。

主权项

一种基于室内定位与电子罗盘的增强现实与远程控制方法，其特征在于，包括步骤：1)定位，在三维坐标系中利用室内定位技术定位移动智能端坐标点A(x，y，z)；2)确定朝向，利用移动智能端的传感器确定水平方向与倾斜角度而组成朝向向量；3)捕获点，当A到识别目标B的向量，与朝向向量之间的夹角小于阈值时，则将识别目标捕获，否则丢弃识别目标；4)读取捕获点信息，通过网络连接服务器数据库，读取被捕获识别目标的全部或局部信息，包括状态信息与控制信息，使用显示增强的方式，添加在后置摄像头拍摄的实景上；若没有找到需要的目标点，则直接移动位置或更新朝向后，返回步骤1)；5)选择控制点，用户点击所需的识别目标，进入步骤6；6)点控制，移动智能端将控制信息发送至服务器，服务器发送相关控制指令至相应的智能家居设备，智能家居设备根据控制指令完成相应控制操作；控制完成后，则退回步骤5选择其它已捕获对象进行控制，或直接移动位置或更新移动智能端朝向后，返回步骤1。