送片调节装置、送片机械手及自动卷绕机

摘要

本申请公开了一种送片调节装置、送片机械手以及自动卷绕机，其中，送片调节装置包括：底座；连接件，用于连接送片装置，所述连接件与底座之间通过轴活动联接；弹性件，所述弹性件设置于底座与连接件之间，其回复力驱使连接件绕轴转动；以及调节件，所述调节件与连接件螺接，并穿过连接件抵住底座，限制连接件转动。通过调节调节件使其相对于连接件移动，而调节件在弹性件的作用下抵住底座，因此连接件相对于底座的位置发生变化，因连接件与底座通过轴活动连接，故连接件绕着轴转动，进而带动安装在连接件上的送片调节装置转动，实现送片装置的送片方向调整。

主权项

一种送片调节装置,其特征在于包括： 底座(141)； 连接件，用于连接送片装置(13)的连接件与底座(141)通过轴(149) 联接； 弹性件，所述弹性件设置于底座(141)与连接件之间，其回复力驱使连接 件绕轴(149)转动； 以及调节件(1410)，所述调节件(1410)与连接件螺接，并穿过连接件抵 住底座(141)，限制连接件转动。