发明名称 电力系统精细化稳定控制方法和系统
摘要 本发明提供一种电力系统精细化稳定控制方法,包括:获取需进行稳定控制的电网系统模型、可切负荷及机组信息;根据所述电网系统模型、可切负荷及机组信息,生成电网稳定控制模型,得到各个预想故障的控制策略;获取所述电网系统的实时故障信息;根据故障信息查询相应的所述控制策略;根据控制策略中的切负荷命令,将切负荷命令分配到所述电网系统中的可切断负荷设备;本发明还提供对应的系统,能细化到各类负荷设备,对电力系统的负荷进行精细化的切断控制。
申请公布号 CN103532142B 申请公布日期 2015.03.25
申请号 CN201310508683.7 申请日期 2013.10.24
申请人 广州电力设计院;上海交通大学 发明人 莫光玲;苏伟;刘智勇;陈昌振;常乃超;何光宇
分类号 H02J3/00(2006.01)I 主分类号 H02J3/00(2006.01)I
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人 王茹;曾旻辉
主权项 一种电力系统精细化稳定控制方法,其特征在于,包括如下步骤:获取需进行稳定控制的电网系统模型、可切负荷及机组信息;根据所述电网系统模型、可切负荷及机组信息,生成电网稳定控制模型,得到各个预想故障的控制策略;获取所述电网系统的实时故障信息;根据故障信息查询相应的所述控制策略;根据控制策略中的切负荷命令,将切负荷命令分配到所述电网系统中的可切断负荷设备;所述根据所述电网系统模型、可切负荷及机组信息,生成电网稳定控制模型,得到各个预想故障的控制策略的步骤为:步骤1:负荷聚合建模:将负荷分类后再聚合建模;步骤2:控制模型建立:以n机系统中以第n台机为参考机,暂态过程于t=t<sub>0</sub>开始,建立如下功角积分型指标:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>J</mi><mi>s</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msub><mi>J</mi><mi>si</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msubsup><mo>&Integral;</mo><msub><mi>t</mi><mn>0</mn></msub><msub><mi>t</mi><mi>f</mi></msub></msubsup><msubsup><mi>&delta;</mi><mi>in</mi><mn>2</mn></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mi>dt</mi><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000610651980000011.GIF" wi="1092" he="196" /></maths>作为系统暂态稳定性量化指标,式(1)中<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>J</mi><mi>si</mi></msub><mo>=</mo><msubsup><mo>&Integral;</mo><msub><mi>t</mi><mn>0</mn></msub><msub><mi>t</mi><mi>f</mi></msub></msubsup><msubsup><mi>&delta;</mi><mi>in</mi><mn>2</mn></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mi>dt</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1,2</mn><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000610651980000012.GIF" wi="1092" he="177" /></maths>式(2)中δ<sub>in</sub>(t)为t时刻第i(i=1,2,…,n‑1)台机相对于参考机的角度,由时域仿真得到;t<sub>f</sub>为观察时间区间终点;J<sub>s</sub>为系统暂态过程功角振荡的剧烈程度;J<sub>s</sub>≤M=π<sup>2</sup>(t<sub>f</sub>‑t<sub>0</sub>)为系统暂态稳定约束条件;建立如下电网稳定控制模型:min   c<sup>T</sup>U (3)<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><mi>s</mi><mo>.</mo><mi>t</mi><mo>.</mo><mover><mi>X</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mo>=</mo><mi>F</mi><mrow><mo>(</mo><mi>X</mi><mo>,</mo><mi>Y</mi><mo>,</mo><mi>U</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000610651980000013.GIF" wi="661" he="95" /></maths>0=G(X,Y,U) (5)<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>J</mi><mi>s</mi></msub><mo>=</mo><msubsup><mo>&Integral;</mo><msub><mi>t</mi><mn>0</mn></msub><msub><mi>t</mi><mi>f</mi></msub></msubsup><mi>L</mi><mrow><mo>(</mo><mi>X</mi><mo>)</mo></mrow><mi>dt</mi><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msubsup><mo>&Integral;</mo><msub><mi>t</mi><mn>0</mn></msub><msub><mi>t</mi><mi>f</mi></msub></msubsup><msubsup><mi>&delta;</mi><mi>in</mi><mn>2</mn></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mi>dt</mi><mo>&le;</mo><mi>M</mi><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>6</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000610651980000021.GIF" wi="1169" he="158" /></maths>0≤U≤U<sub>max</sub> (7)其中c=[c<sub>1</sub>,c<sub>2</sub>,…,c<sub>N</sub>]<sup>T</sup>为单位控制量的控制代价,所述单位控制量包括可切机组和可切负荷;U=[u<sub>1</sub>,u<sub>2</sub>,…,u<sub>N</sub>]<sup>T</sup>为切机、切负荷控制向量;<img file="FDA0000610651980000022.GIF" wi="477" he="93" />和0=G(X,Y,U)为预设的电力系统暂态过程的微分代数方程组,X为状态向量,Y为代数向量,<img file="FDA0000610651980000023.GIF" wi="650" he="159" />为功角积分型暂态稳定约束,M为预先设定的常数,M=π<sup>2</sup>(t<sub>f</sub>‑t<sub>0</sub>);0≤U≤U<sub>max</sub>为控制量取值约束。
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