导轨式设施番茄长势双位自动巡航成像检测装置及其检测方法

摘要

本发明涉及一种导轨式设施番茄长势双位自动巡航成像检测方法及装置，包括导轨移动平台架，所述导轨移动平台架的上端布置有移动平台面，所述导轨移动平台架的两侧分别安装有步进电机；所述移动平台面的上端面上固定有T型架，所述T形架上设有第一电控云台，第一高光谱成像仪，第二电控云台，第二高光谱成像仪，本发明采用导轨移动式的自动巡航检测平台，通过双位高光谱同步成像装置，按照设定时间依次对每株番茄的俯视位和主视位进行扫描成像，实现自主巡航监测。可以同步获取番茄植株的主视和俯视高光谱数据，信息获取量丰富，能够更全面、精确地把握番茄植株的长势信息，进行水肥管理和环境调控。

主权项

一种导轨式设施番茄长势双位自动巡航成像检测装置，其特征在于，包括导轨移动平台架(2)，所述导轨移动平台架(2)的上端布置有移动平台面(11)，所述导轨移动平台架(2)的两侧分别安装有步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出轴上安装有齿轮，所述移动平台面(11)的下端面上设置有齿条，所述步进电机(10)与所述移动平台面(11)之间通过齿轮齿条进行传动；所述移动平台面(11)的上端面上固定有T型架(3)，所述T形架的立柱中部设有第一电控云台(4)，所述第一电控云台(4)上安装有第一高光谱成像仪(5)，所述T形架的悬臂末端设有第二电控云台(6)，所述第二电控云台(6)上安装有第二高光谱成像仪(7)，所述第一电控云台(4)、所述第二电控云台(6)、所述第一高光谱成像仪(5)和所述第二高光谱成像仪(7)分别与计算机(8)连接；所述步进电机(10)通过平台控制器(9)与计算机(8)连接。