| 发明名称 | 一种基于扰动上界估计的电动转台俯仰位置跟踪控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种基于扰动上界估计的电动转台俯仰位置跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立系统数学模型；步骤2，设计基于扰动上界估计的跟踪控制方法；步骤3，设计系统参数，满足系统跟踪误差最小。本发明选用转台伺服系统俯仰框架作为研究对象，同时考虑了系统参数不确定性和不确定非线性，设计了优良的转台俯仰位置跟踪控制器，能较好的估计系统参数并收敛，且较好地估计了不确定非线性的最大上界。 | ||
| 申请公布号 | CN104460704A | 申请公布日期 | 2015.03.25 |
| 申请号 | CN201410778957.9 | 申请日期 | 2014.12.15 |
| 申请人 | 南京理工大学 | 发明人 | 胡健;姚建勇;董振乐;马大为 |
| 分类号 | G05D3/12(2006.01)I;G05B13/04(2006.01)I | 主分类号 | G05D3/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人 | 朱显国 |
| 主权项 | 一种基于扰动上界估计的电动转台俯仰位置跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立系统数学模型；步骤2，设计基于扰动上界估计的跟踪控制方法；步骤3，设计系统参数，满足系统跟踪误差最小。 | ||
| 地址 | 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号 | ||