| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Linearmanipulatoreinheit, die einen ersten Körper (11) umfaßt, der zwei Linearlager (16) trägt. Letztere sind frontal gegenüber einem fluidbetätigten Linearaktuator (19) angeordnet. Ein zweiter Körper (12) trägt longitudinal zwei Führungsstäbe (29), die mit den Linearlagern (29) gekoppelt sind und die Bewegungen des einen Körpers auf dem anderen ermöglichen. Der Linearaktuator (19) ist mit dem zweiten Körper (12) verbunden. Die Führungsstäbe (29) befinden sich am Rand von zwei parallelen elastisch aufspreizbaren Schenkeln (26), die an den zweiten Körper (12) angeformt sind und die Führungsstäbe (29) tragen. Zwischen den Führungsstäben (29) ist eine Einstellstange (31) angeordnet.</p> |
