| 摘要 |
<p>Verfahren und System zum automatischen mehrlagigen Bestapeln eines Trägers (P), insbesondere einer Palette, mit Packstücken (W) unterschiedlichen Ausmaßes in einer vorbestimmten räumlichen Anordnung zur Ausbildung eines Stapels, umfassend die Schritte: - rechnergestützte Bestimmung der Reihenfolge und räumlichen Position der Packstücke (W) auf dem Träger (P); - Herbeischaffen der vereinzelten Packstücke (W) in einer dazu benötigten Reihenfolge mittels Fördertechnik (2); - Transport der zu verladenden Packstücke (W) von der Fördertechnik (2) an die vorausberechneten räumlichen Positionen auf dem Träger (P) oder dem sich bildenden Stapel (S) auf dem Träger (P) durch Handhabungsmittel; wobei bei der Vorausberechnung der Reihenfolge und räumlichen Position der Packstücke (W) auf dem Träger (P) für mindestens zwei in der Reihenfolge aufeinanderfolgende Packstücke (W1, W2) geprüft wird, ob diese aufeinander vorstapelbar und gemeinsam an die vorausberechneten räumlichen Positionen auf dem Träger (P) oder dem sich bildenden Stapel (S) auf dem Träger (P) durch Handhabungs-mittel transportierbar sind.</p> |
