指向位置侦测装置、方法及计算机可读取纪录媒体

摘要

本发明公开了一种指向位置侦测装置、方法及计算机可读取纪录媒体。该指向位置侦测装置包含有一摄像单元以及连结于该摄像单元的处理单元。该摄像单元拍摄取得使用者于世界坐标系中的骨架数据。该处理单元包含有一影像分析模块，以及一指向位置分析模块。该影像分析模块经由该摄像单元取得该骨架数据，并用以撷取该骨架数据的手部影像以分别取得手部末端区域及手肘或肩膀区域。该指向位置分析模块经由该影像分析模块取得该手部末端区域及该手肘或肩膀区域并演算出手部末端位置及手肘或肩膀位置，由该手部末端位置及该手肘或该肩膀位置取得一指向向量，计算该指向向量延伸投射至目标平面的交点。

主权项

一种指向位置侦测装置，其特征在于包含有：一摄像单元，拍摄取得使用者于世界坐标系中的骨架数据；以及一处理单元，包含有一影像分析模块，以及一指向位置分析模块，该影像分析模块经由该摄像单元取得该骨架数据，并用以撷取该骨架数据的手部影像以分别取得该骨架数据的手部末端区域及手肘或肩膀区域，该指向位置分析模块经由该影像分析模块取得该手部末端区域及该手肘或肩膀区域并演算出手部末端位置及手肘或肩膀位置，由该手部末端位置及该手肘或该肩膀位置取得一指向向量，计算该指向向量延伸投射至目标平面的交点，该交点即为手部指向的指向位置。