发明名称 | 转向控制设备和方法 | ||
摘要 | 转向控制设备和方法。本发明公开了一种转向控制设备和转向控制方法,所述转向控制设备和转向控制方法能够确定车辆的转弯状态并且控制转向控制信号使得车辆保持正常转弯状态,从而提高车辆的安全性。 | ||
申请公布号 | CN104417603A | 申请公布日期 | 2015.03.18 |
申请号 | CN201410275935.0 | 申请日期 | 2014.06.19 |
申请人 | 株式会社万都 | 发明人 | 李昇键 |
分类号 | B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)N | 主分类号 | B62D5/04(2006.01)I |
代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 吕俊刚;刘久亮 |
主权项 | 一种转向控制设备,所述转向控制设备包括:确定单元,其基于由转矩传感器测得的转向角计算第一偏航速率值并且比较所述第一偏航速率值与由偏航速率传感器测得的第二偏航速率值,以根据比较的结果确定车辆的转弯状态;以及控制器,如果确定所述车辆处于异常状态,则所述控制器调节干扰轮胎定位的控制的控制量以使所述车辆返回正常转弯状态。 | ||
地址 | 韩国京畿道 |