主权项 |
一种夹具,其特征在于:包括夹持机构、导向机构和驱动机构; 所述的夹持机构包括能够将工件夹紧或放开的第一夹持头和第二夹持头,所述的夹持机构具有将工件夹紧的夹持状态和将工件放开的脱离状态,当所述的夹持机构处于夹持状态时,所述的第一夹持头与第二夹持头相靠近并抵紧在工件的两侧;当所述的夹持机构处于脱离状态时,所述的第一夹持头与第二夹持头相远离并均与工件相脱离; 所述的导向机构包括分别设置在所述的夹持机构两侧的第一侧立板和第二侧立板,所述的第一侧立板和所述的第二侧立板相平行,所述的第一侧立板与所述的第二侧立板的相对侧分别开设有第一滑槽,所述的第一夹持头的两侧分别具有能够沿对应的所述的第一滑槽移动的第一滑块,所述的第一侧立板与所述的第二侧立板的相对侧分别开设有第二滑槽,所述的第二夹持头的两侧分别具有能够沿对应的所述的第二滑槽移动的第二滑块,两个所述的第一滑槽相平行,两个所述的第二滑槽相平行,所述的第一侧立板上的第一滑槽的中心线的延长线与所述的第一侧立板上的第二滑槽的中心线的延长线相交; 所述的驱动机构包括驱动所述的第一夹持头移动的第一液压缸、驱动所述的第二夹持头移动的第二液压缸,所述的第一液压缸具有第一活塞杆和第一缸筒,所述的第一活塞杆连接至所述的第一夹持头上,所述的第一活塞杆的伸缩方向与所述的第一滑槽的延伸方向相平行,所述的第一缸筒与所述的第一侧立板及第二侧立板相固定安装;所述的第二液压缸具有第二活塞杆和第二缸筒,所述的第二活塞杆连接至所述的第二夹持头上,所述的第二活塞杆的伸缩方向与所述的第二滑槽的延伸方向相平行,所述的第二缸筒与所述的第一侧立板及所述的第二侧立板相固定安装;所述的第一活塞杆、所述的第二活塞杆均至少具有第一位置和第二位置,当所述的第一活塞杆和所述的第二活塞杆均处于第一位置时,所述的夹持机构处于夹持状态;当所述的第一活塞杆和所述的第二活塞杆均处于第二位置时,所述的夹持机构处于脱离状态。 |