低磨损摩擦驱动机构及对应的独轮驱动车

摘要

一种低磨损摩擦驱动机构及对应的独轮驱动车，包括：车轮、驱动车轮滚动的第一驱动机构、反作用力轮；第一驱动机构包括依次连接的第一电机、第一驱动轴和第一驱动轮，利用第一电机驱动第一驱动轮；所述车轮包括轮辋，所述轮辋中脊的直径比轮辋外缘的直径小，形成至少两个夹角小于180度的环面，在轮辋直立时第一环面和水平面形成角度；所述第一驱动机构的第一驱动轮通过与第一环面相贴合，致使第一驱动轮的运转传至第一环面，从而驱动轮辋；所述反作用力轮与轮辋中脊另一侧的第二环面相贴合，所述反作用力轮与第一驱动轮产生相反的侧向作用力，使得轮辋转动时平衡。本实用新型驱动机构的摩擦损耗较小，且最终形成的车基部的体积较小。

主权项

一种低磨损摩擦驱动机构，其特征在于，包括：车轮、驱动车轮滚动的第一驱动机构、反作用力轮；所述第一驱动机构包括依次连接的第一电机、第一驱动轴和第一驱动轮，利用第一电机驱动第一驱动轮；所述车轮包括轮辋，所述轮辋中脊的直径比轮辋外缘的直径小，形成至少两个夹角小于180度的环面，在轮辋直立时第一环面和水平面形成角度；所述第一驱动机构的第一驱动轮通过与第一环面相贴合，致使第一驱动轮的运转传至第一环面，从而驱动轮辋；所述反作用力轮与轮辋中脊另一侧的第二环面相贴合，所述反作用力轮与第一驱动轮产生相反的侧向作用力，使得轮辋转动时平衡。