| 摘要 |
<p>Es wird eine Fahrzeugumgebungerkennungsvorrichtung bereitgestellt. Eine Fahrzeugumgebungerkennungsvorrichtung 120 beinhaltet: eine Bildverarbeitungseinheit 160, die Bilddaten von einem aufgenommenen Detektionsbereich akquiriert, eine Räumliche-Position-Information-Erzeugungseinheit 162, die Relativpositionen von Zielbereichen in dem Detektionsbereich von dem Fahrzeug identifiziert, basierend auf den Bilddaten, eine Spezifisches-Objekt-Identifikationseinheit 164, die ein spezifisches Objekt identifiziert, entsprechend den Zielbereichen, basierend auf den Bilddaten und den Relativpositionen, und die Relativpositionen als Bildpositionen speichert, eine Datenpositionsidentifikationseinheit 172, die eine Datenposition identifiziert, welche eine Relativposition des spezifischen Objekts von dem Fahrzeug ist, entsprechend einer GPS-basierten Absolutposition des Fahrzeugs und Kartendaten, eine Korrekturwertherleiteeinheit 174, die einen Korrekturwert herleitet, der eine Differenz ist zwischen der Bildposition und der Datenposition, und eine Positionskorrektureinheit 176, die die GPS-basierte Absolutposition durch den hergeleiteten Korrekturwert korrigiert.</p> |
