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Zum Anheben einer MG2-Drehzal MRN2 auf eine Solldrehzahl (Niedriggangdrehzahl NLG) beginnt ein Ausgangsdrehmoment eines MG2, sich zu einem Zeitpunkt t4 zu erhöhen. Während einer Trägheitsphase (Zeitdauer α), wird das Ausgangsdrehmoment des MG2 derart begrenzt, dass es einen ersten Grenzwert TLIM1, der entsprechend einen Schaltfortschrittsgrad PRG bestimmt ist, und einen zweiten Grenzwert TLIM2, der entsprechend einen Drehzahlspielraum NEmgn bestimmt ist, nicht überschreitet. Da das Ausgangsdrehmoment des MG2 in einer Endstufe der Trägheitsphase (Zeitdauer α) ausreichend klein ist, können Ausgangsvariationen, die zu einem Zeitpunkt t6 auftreten, wenn eine Drehmomentreduktion an dem MG2 ausgeführt wird, klein sein. Die Drehmomentreduktion des MG1 und des MG2 hebt die Maschinendrehzahl NE nicht an. |
