| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung betrifft einen Greifer (1) für einen Roboter zum Handhaben von Lebensmittelportionen (10), wobei der Greifer (1) eine Grundstruktur (2), die an dem Roboter anbringbar ist, und ein Greiferelement (4) umfasst, mit einer Greiferauflage (11), die unter eine Lebensmittelportion (10) eingeführt werden kann. Das Greiferelement (4) umfasst ein Haltemittel (13), das in Richtung der Flächennormalen F der Auflagefläche der Greiferauflage (11) von der Greiferauflage (11) beabstandet angeordnet ist. Das Greiferelement (4) ist, insbesondere zum Wenden der Lebensmittelportion (10), bezüglich der Grundstruktur (2) um eine Drehachse (A) verdrehbar. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Handhaben von Lebensmittelportionen (10), mit einem Greifer (1) eines Roboters.</p> |
