Eigenschaftsänderungs-Erfassungseinrichtung für ein Lenkgetriebesystem

摘要

Ein Lenkmomentsensor (16) erfasst das Lenkmoment eines Lenkrads und ein Lenkwinkelsensor (18) erfasst den Lenkwinkel eines Lenkrads. Wenn bestimmt wird, dass das Lenkmoment einen vorgegebenen Wert hat, bestimmt eine Abweichungs-Bestimmungseinheit (106), dass eine Eigenschaftsänderung in dem Lenkgetriebesystem aufgetreten ist, wenn während eines einzigen Lenkvorgangs eine Frequenz, in der eine Differenz zwischen dem Ist-Fahrzeugverhalten des Fahrzeugs und einem Soll-Fahrzeugverhaltens, das anhand des Lenkwinkels berechnet wird, wenigstens ein Richtwert ist, eine vorgegebene Frequenz ist.