车载装置

摘要

本发明的车载装置向清洗控制部输出控制信号，该清洗控制部控制除去附着在车载用照相机的摄影镜头上的附着物的多个方法的附着物除去部，该车载装置具备：附着物检测部，其在输入的车速是预先确定的车速以上的情况下，从车载用照相机输出的摄影图像中检测附着在摄影镜头上的附着物；选择部，其从多个方法的附着物除去部中选择第一方法的附着物除去部；除去判定部，其使用摄影图像，判定通过由选择部选择出的第一方法的附着物除去部的除去动作是否从摄影镜头除去了附着物，其中，选择部在由除去判定部判定为没有从摄影镜头除去附着物时，根据使用第一方法的附着物除去部进行的除去动作的次数，选择与第一方法的附着物除去部不同的第二方法的附着物除去部。

主权项

一种车载装置，其向清洗控制部输出控制信号，该清洗控制部控制除去附着在车载用照相机的摄影镜头上的附着物的多个方法的附着物除去部，该车载装置的特征在于，具备：附着物检测部，其在输入的车速是预先确定的车速以上的情况下，从上述车载用照相机输出的摄影图像中检测附着在上述摄影镜头上的附着物；选择部，其从上述多个方法的附着物除去部中选择第一方法的附着物除去部；除去判定部，其使用上述摄影图像，判定通过由上述选择部选择出的上述第一方法的附着物除去部的除去动作是否从上述摄影镜头除去了附着物，其中，上述选择部在由上述除去判定部判定为没有从上述摄影镜头除去附着物时，根据使用上述第一方法的附着物除去部进行的除去动作的次数，选择与上述第一方法的附着物除去部不同的第二方法的附着物除去部。