一种直流电机与步进电机混合驱动的3D打印机

摘要

本发明公开了一种直流电机与步进电机混合驱动的3D打印机，X轴固定导轨内包含有直流电机，所述X轴移动导轨内侧包含有步进电机。X轴固定导轨与X轴平台接触部分包含有线性CCD阵列。所述Y轴移动导轨内侧包含有直流电机，所述Y轴移动支撑架内侧包含有步进电机，所述Y轴线性CCD阵列支撑架包含有线性CCD阵列。根据X轴平台、Y轴移动支撑架上细小光源照射线性CCD阵列测量出X轴、Y轴精确位置。计算机确定下个X、Y坐标位置后，根据进给长度选择驱动直流电机和步进电机，根据线性CCD的位置反馈可以精准、快速控制X、Y轴坐标移动，大大提高3D打印的效率。

主权项

一种直流电机与步进电机混合驱动的3D打印机，其特征在于包括：X轴固定导轨(1)、X轴移动导轨(2)、X轴平台(3)、Y轴固定导轨(4)、Y轴移动导轨(5)、Y轴移动支撑架(6)、Y轴线性CCD阵列支撑架(7)、Z轴移动支撑架(8)、喷头(9)、固定支撑架(10)；所述X轴固定导轨(1)内包含有直流电机与电机齿轮，所述X轴移动导轨(2)外侧包含由电机齿轮驱动的齿纹，所述X轴固定导轨(1)与X轴平台(3)紧密接触的部位上设有线性CCD阵列(11)；所述X轴移动导轨(2)内侧包含有步进电机及电机齿轮；所述X轴平台(3)左右两侧包含由X轴移动导轨内的电机齿轮驱动的齿纹，所述X轴平台(3)与X轴固定导轨(1)紧密接触的部位上设有对应线性CCD阵列(11)的发光源(31)。