全自动化学发光免疫分析仪

摘要

本发明提供全自动化学发光免疫分析仪，包括操作控制主体、与操作控制主体连接的计算机，控制主体包括试剂样本模块、孵育模块、清洗模块、以及检测模块，其中：试剂样本模块包括试剂样本盘、以及设置在该试剂样本盘与孵育模块之间的样本臂等；孵育模块包括反应盘、以及与反应盘配合的反应杯装载台；清洗模块包括清洗盘以及与其相关的清洗装置；检测模块包括检测盘以及与其相关的检测装置。本专利实现了加样、孵育、清洗、检测一体化操作，试剂盘采用温度控制，实现试剂的冷藏功能，提高工作效率;检测盘恒温控制，提高检测精度；合理结构设计使操作便捷，方便用户更换试剂、样本、底物和废物；仪器采用台式设计,结构紧凑，减少占用空间。

主权项

全自动化学发光免疫分析仪，包括操作控制主体和与操作控制主体连接的计算机，其特征在于：所述操作控制主体包括操作台、试剂样本模块、孵育模块、清洗模块以及检测模块，其中：试剂样本盘模块包括设置在操作台内的试剂样本盘(1)、依次设置在该试剂样本盘(1)与所述孵育模块之间的样本臂(2)、与样本臂配合使用的样本针清洗位(3)、试剂臂(4)、与试剂臂配合使用的试剂针清洗位(5)、磁珠位(6)，以及设置在操作台左侧下部的废液位(7)；所述试剂样本盘(1)由试剂仓(1e)和样本盘(1d)组成，该样本盘环套于试剂仓外侧；所述样本盘(1d)包括电机驱动控制旋转的圆盘(1d1)、样本架(1d2)和设于所述圆盘外侧的样本条码扫描装置(1d3)，样本盘的圆盘(1d1)上均布数个样本架(1d2)，该样本架(1d2)由圆弧状架体(1d3)和在架体上均布数个试管放置位(1d4)组成；所述试剂仓(1e)包括试剂盘(1e1)和设有试剂杯放置位的试剂盒(1e2)，该试剂盒均匀分布于试剂盘上且与试剂盘通过电机带动其同步转动，所述试剂盘(1e1)放置于试剂仓(1e)内部，且在与试剂盒(1e2)对应的试剂盘底部还开有制冷孔，该试剂盘(1e1)下方还设有制冷机构，试剂仓(1e)内部设有试剂条码扫描装置(1e3)，该试剂条码扫描装置扫描试剂盒上条码且与计算机电连接；所述样本臂和试剂臂相对操作台自由升降且以其轴为轴心旋转于试剂样本模块(1)和孵育模块之间，该样本臂(2)和试剂臂(4)均由转动支架(13a)和设置在该转动支架上的加液针控制机构构成，所述转动支架(13a)置于操作台内部，所述加液针控制机构包括升降电机I(13b1)、旋转电机I(13b2)、同步带轮组件I(13b3)、同步带轮组件II(13b4)、转动轴(13b5)、套接转动轴的轴套(13b6)、位移导轨(13b7)和设置在该位移导轨上的导轨滑块(13b8)，位移导轨(13b7)垂直于操作台且通过导轨滑块(13b8)与转动轴(13b5)连接，所述转动轴通过同步带轮组件I(13b3)与升降电机I(13b1)连接，所述同步带轮组件I包括在竖直方向上设置的两个带轮(13b9)，所述两带轮之间设有皮带(13b10)，所述轴套(13b6)通过同步带轮组件II(13b4)与旋转电机I(13b2)连接，转动轴(13b5)上设置有固定块(13b11)，所述固定块分别与所述皮带(13b10)和所述导轨滑块(13b8)连接；孵育模块包括设置在操作台上部的反应盘(8)，设置在反应盘(8)下方的装载台(9)和与其配合的装载臂(10)，以及位于操作台中下部的洗液位(11)和纯水位(22)，所述反应盘(8)由具有温控装置的圆环盘(8a)和与圆环盘内环连接的十字型支撑架(8b)构成，所述圆环盘的侧壁上均匀开有数个导热通孔(8e)，该圆环盘(8a)上绕其圆周均布数个反应杯放置孔，所述十字型支撑架中部与反应盘转动轴(8c)固定连接，该反应盘转动轴通过反应盘电机(8d)带动旋转，所述装载臂(10)通过导轨和移动部件行走于反应盘(8)和装载台(9)之间，该装载台(9)均布若干组反应管承载器，所述装载臂(10)置于所述反应承载器上方；清洗模块包括操作台从上至下依次设置的清洗装置和自由升降且以其轴为轴心旋转的转运臂(15)，所述转运臂(15)包括机械安装板(15a)、抓手臂(15i)、旋转电动机(15b)、旋转轮(15c)、压臂弹簧(15d)、拉臂弹簧(15g)、抓取片(15e)、制动弹簧(15f)、限位架(15h)和转轴(15j)；所述机械安装板(15a)置于转运臂(15)的臂壳内部，所述压臂弹簧(15d)上端与机械安装板(15a)连接，下端与抓手臂(15i)连接，该抓手臂下端与转轴(15j)连接，前端与抓取片(15e)连接，所述限位架(15h)位于机械安装板(15a)边缘，旋转电动机(15b)位于机械安装板上部，所述制动弹簧(15f)固定于限位架(15h)一侧，拉臂弹簧(15g)位于所述抓取臂(15i)后端，旋转轮(15c)固定在旋转电动机(15b)轴上，所述旋转轮为圆形实体，对称两侧切去等距实体弦弧，实现两个旋转方向上的轴距不相等；所述转运臂(15)以其轴为轴心绕反应盘(8)、清洗盘(12a)、底物混匀位(14a)以及检测盘(16b)所形成的弧度自由旋转；检测模块包括检测装置、底物加样装置、底物混匀装置和位于操作台内部右下方且与检测装置连接的废管位(17)和底物位(19)；所述底物加样装置包括通过电机II(14c)带动由底物位(19)旋转至底物混匀装置处的底物臂(20)，还包括可控计量的底物泵(21)、位于操作台内部且置于底物位(19)下端的底物装载位(18)，所述底物装载位(18)中的底物和底物位(19)中的底物均通过底物泵(21)传输；所述检测装置包括置于操作台内部的检测安装底板(16c)、能控制开闭的密光仓(16)、电机III(16d)、作为光子探测装置的光子计数器(16e)、固定盘(16f)、具有加热膜的加热圈(16g)、带有试管放置位的检测盘(16b)以及带动检测盘转动的转动部件，所述密光仓(16)位于检测安装底板(16c)上部，该密光仓内部设同心连接的检测盘、加热圈及固定盘，所述光子计数器(16e)设置在固定盘(16f)外侧，检测安装底板下部还设有与废管位(17)和密光仓(16)内部分别连通的落管通道(16k)；所述废液位(7)和纯水位(22)通过管道分别连通于样本针清洗位(3)和试剂针清洗位(5)，所述废液位(7)与所述检测盘(16b)管道连通。