一种大场景视频图像拼接方法

摘要

本发明公开了一种大场景视频图像拼接方法，该方法包括：采集两路拍摄场景有重叠的两路视频数据；对两路视频数据提取两幅背景图像，计算两幅背景图像间的单应性变换矩阵，通过单应性变换矩阵确定两幅背景图像的重叠背景区域；利用背景变换矩阵对两幅背景图像进行变换、拼接、融合得到当前帧的背景拼接图像；逐帧对两路视频数据提取两幅前景图像；对在重叠背景区域的前景图像提取特征点并匹配，利用匹配的特征点位置关系对背景变换矩阵中的图像平移参数进行调整，得到前景图像的变换矩阵，通过前景变换矩阵对两幅前景图像进行变换、拼接、融合；将前景拼接图像与背景拼接图像合成当前帧的拼接图像。本发明实施例可以满足拼接实时性的要求。

主权项

一种大场景视频图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、采集两路拍摄场景有重叠的两路视频数据；步骤B、对所述两路视频数据提取两幅背景图像，计算所述两幅背景图像间的单应性变换矩阵，通过所述单应性变换矩阵确定所述两幅背景图像的重叠背景区域；利用背景变换矩阵对所述两幅背景图像进行变换、拼接、融合得到所述当前帧的背景拼接图像；步骤C、逐帧对所述两路视频数据提取两幅前景图像；对在所述步骤B中的重叠背景区域的前景图像提取特征点并匹配，利用匹配的特征点位置关系对所述步骤B中的所述背景变换矩阵中的图像平移参数进行调整，得到前景图像的变换矩阵，通过所述前景变换矩阵对所述两幅前景图像进行变换、拼接、融合，得到当前帧的前景拼接图像；步骤D、将所述前景拼接图像与所述背景拼接图像合成所述当前帧的拼接图像，输出所述拼接图像。