一种多导弹协同作战制导律设计方法

摘要

本发明提供一种多导弹协同作战制导律设计方法，具体过程为：步骤一、在飞行前段，以弹目距离协同制导律控制导弹的飞行；即以各枚导弹的法向加速度a_n作为控制量，控制各枚导弹的速度方向，使得各枚导弹的弹目距离r收敛于期望弹目距离步骤二、在飞行末段，以视线角速度收敛制导律控制导弹的飞行；即以各枚导弹的法向加速度a_n作为控制量，控制各枚导弹的视线角速度在有限时间内快速收敛于零，使得导弹最终命中目标。本发明中的方法可以保证各枚导弹几乎同时命中目标，实现多导弹饱和攻击，大大提高突防能力。

主权项

一种多导弹协同作战制导律设计方法，其特征在于，具体过程为：步骤一、在飞行前段，以弹目距离协同制导律控制导弹的飞行；即以各枚导弹的法向加速度a_n作为控制量，控制各枚导弹的速度方向，使得各枚导弹的弹目距离r收敛于期望弹目距离；步骤二、在飞行末段，以视线角速度收敛制导律控制导弹的飞行；即以各枚导弹的法向加速度a_n作为控制量，控制各枚导弹的视线角速度在有限时间内快速收敛于零，使得导弹最终命中目标；其中，将所述期望弹目距离确定为各枚导弹弹目距离的平均值，并确定临界值r_ε，将所述飞行前段定义为时，将所述飞行末段定义为时；当时，所述弹目距离协同制导律为：$a_n=v\stackrel{·}{q}+k_{\eta }({\eta }_c-\eta )v$${\eta }_c=\mathrm{sign}\left({\eta }_0\right)\mathrm{arc}\cos (-\frac{k_r(\bar{r}-r)}{v}),$且η_c∈(‑π/2,π/2)当$\left|\frac{k_r(\bar{r}-r)}{v}\right|>1$时，令$-k_r(\bar{r}-r)/v=\mathrm{sign}(-k_r(\bar{r}-r)/v)$其中，v为导弹速度，k_η＞0为预设系数，η为导弹速度前置角，η₀为η的初始值，k_r＞0为预设系数，sign()为符号函数；当时，所述视线角速度收敛制导律为：$a_n=v[\stackrel{·}{q}-k{\left|\eta \right|}^{\alpha }\mathrm{sign}\left(\eta \right)]$其中，k＞0，0＜α＜1，k与α均为预设参量。