静液压式变速车辆的控制装置

摘要

一种静液压式变速车辆的控制装置，其能够使具有HST的车辆达到所要求的车速并降低燃耗。该装置应用于具有静液压式变速器并能够利用燃料调节操纵杆将发动机转速设定为高空转转速及其以下的任一转速而行驶的车辆中，具有加减速按钮传感器、车速设定部、低旋转匹配转速设定部、静液压式变速器的泵-马达容量设定部。加减速按钮传感器检测操作员所指示的速度挡。车速设定部设定与所指示的速度挡相对应的车速。低旋转匹配转速设定部在设定车速处于预先设定的中低速度区域的情况下将发动机转速设定为规定的部分转速。泵/马达容量控制部基于设定车速来控制可变容量泵以及可变容量液压马达的各自容量。

主权项

一种静液压式变速车辆的控制装置，所述静液压式变速车辆具有静液压式变速器，该静液压式变速器包含由发动机驱动的可变容量泵以及通过所述可变容量泵的压力油而旋转的可变容量液压马达；所述静液压式变速车辆的控制装置的特征在于，具有：车速设定部(73)，其基于操作员发出的前进后退指令以及速度挡指令来求出设定车速；低旋转匹配转速设定部(72)，其存储有发动机转速的上限值与设定车速的对应关系，以在设定车速处于预先设定的中低速度区域的情况下将发动机转速的上限限定为低于高空转转速的规定的部分转速，基于所述对应关系根据由所述车速设定部(73)求出的设定车速来求出发动机转速的上限值；泵/马达容量控制部(64)，其基于设定车速来控制所述可变容量泵以及所述可变容量液压马达的各自容量，以便即使在发动机以所述部分转速旋转的情况下，也能够使车辆的速度达到由所述车速设定部(73)设定的车速；液压传感器，其检测包含所述可变容量泵与所述可变容量液压马达的液压回路的压力；限制转矩设定部(75)，其在获得发动机转速的同时根据获得的发动机转速来求出所述静液压式变速器能够使用的限制转矩；限制车速设定部(76)，其基于检测出的所述液压回路的压力以及由所述限制转矩设定部(75)求出的限制转矩来求出限制车速；车速选择部(63)，其选择由所述车速设定部(73)设定的设定车速与由所述限制车速设定部(76)求出的限制车速中较低的车速；所述泵/马达容量控制部将由所述车速选择部(63)选择的车速作为所述设定车速进行控制；所述液压传感器具有检测前进时所述液压回路的压力的左前侧液压传感器及右前侧液压传感器、检测后退时所述液压回路的压力的左后侧液压传感器及右后侧液压传感器；所述控制装置进一步具有检测所述车辆行进方向的前进后退用操纵杆传感器(52)、压差计算部(61)、检测左右的转向行程的转向操纵杆传感器；所述压差计算部(61)基于所述前进后退用操纵杆传感器(52)的检测结果，求出前进时或后退时的左侧前后压差和右侧前后压差，并且基于所述转向操纵杆传感器的检测结果，对所述左侧前后压差和所述右侧前后压差进行加权及平均，从而求出平均前后压差，所述左侧前后压差是从所述左前侧液压传感器的检测值中减去所述左后侧液压传感器的检测值，或者从所述左后侧液压传感器的检测值中减去所述左前侧液压传感器的检测值而求出的，所述右侧前后压差是从所述右后侧液压传感器的检测值中减去所述右前侧液压传感器的检测值，或者从所述右前侧液压传感器的检测值中减去所述右后侧液压传感器的检测值而求出的；所述车辆具有左侧行驶装置以及右侧行驶装置；所述可变容量泵以及所述可变容量液压马达分别包括用于驱动所述左侧行驶装置的泵以及马达、用于驱动所述右侧行驶装置的泵以及马达；所述限制车速设定部(76)基于由所述压差计算部(61)求出的所述平均前后压差来求出所述限制车速。