一种用于伺服电机高精度位置控制系统

摘要

本实用新型公开了一种用于伺服电机高精度位置控制系统，包括DSP芯片，所述的DSP芯片通过信号线与伺服驱动器相连，所述的伺服驱动器通过线路与伺服电机相连；所述的伺服电机与正交编码器同轴相连；所述的正交编码器通过高速光耦与FPGA芯片相连，所述的FPGA芯片通过总线与DSP芯片相连。本实用新型解决了现有技术的换向丢失脉冲计数的难题，有效的提高了系统的稳定性。其通信接口实现了与FPGA的通信，送去计数值和速度值，从而实现对伺服控制系统的闭环控制。

主权项

一种用于伺服电机高精度位置控制系统，其特征在于，包括DSP芯片（1），所述的DSP芯片（1）通过信号线与伺服驱动器（2）相连，所述的伺服驱动器（2）通过线路与伺服电机（3）相连；所述的伺服电机（3）与正交编码器（4）同轴相连；所述的正交编码器（4）通过高速光耦（5）与FPGA芯片（6）相连，所述的FPGA芯片（6）通过总线与DSP芯片（1）相连。