非接触式转向限位的比例控制系统及比例控制方法

摘要

本发明公开一种非接触式转向限位的比例控制系统及比例控制方法，是基于位移传感技术与变量液压技术而设计的，该比例控制系统包括液压油箱、电比例变量转向泵、LS流量放大阀模块、LS转向器模块、正反转意图传感器总成、方向盘转速传感器、电比例溢流阀模块、转向油缸、位移传感器总成和控制器；该比例控制方法为通过位移传感器采集铰接体或转向油缸的相对位移变化量，控制器根据不同的工况向电比例溢流阀模块发出控制信号，控制电比例溢流阀模块的工作情况，实现转向终点的缓冲限位功能或快速反向转向功能等等。本发明为电比例非接触式、连续性区间控制，部件之间冲击小，安全可靠性高。

主权项

一种非接触式转向限位的比例控制系统，其特征在于：是在铰接转向车辆上应用的基于位移传感技术与变量液压技术的非接触式转向限位的比例控制系统，包括液压油箱(1)、电比例变量转向泵（2）、LS流量放大阀模块（5）、LS转向器模块（6）、正反转意图传感器总成（7）、方向盘转速传感器（8）、电比例溢流阀模块（9）、转向油缸（10）、位移传感器总成和控制器（13）；所述的液压油箱(1)、电比例变量转向泵（2）、LS流量放大阀模块（5）、电比例溢流阀模块（9）、转向油缸（10）通过液压油管依次连接，形成液压油回路；所述的LS转向器模块（6）通过液压油管分别与LS流量放大阀模块（5）、转向油缸（10）相连接；所述的正反转意图传感器总成（7）和方向盘转速传感器（8）安装在LS转向器模块（6）上；所述的电比例变量转向泵（2）的输出管路上设有泵口压力传感器（3）；所述的LS流量放大阀模块（5）的LS口输出管路上设有LS口压力传感器（4）；所述的泵口压力传感器（3）、LS口压力传感器（4）、正反转意图传感器总成（7）、方向盘转速传感器（8）、电比例溢流阀模块（9）、位移传感器总成的电路接线端子分别与控制器（13）上相应的接口相连接；所述的位移传感器总成采用角位移传感器总成或线位移传感器总成；当位移传感器总成采用角位移传感器总成时，所述角位移传感器总成包括拨叉机构（12）和角位移传感器（11）；所述角位移传感器总成的拨叉机构（12）安装在车辆的转向铰接体上；所述角位移传感器（11）安装在拨叉机构（12）上，并与控制器（13）相连接；当位移传感器总成采用线位移传感器总成时，所述线位移传感器总成的线位移传感器（15）安装在转向油缸（10）上，并与控制器（13）相连接。