交流异步电动机的控制方法

摘要

本发明提供了一种交流异步电动机的控制方法，包括如下步骤：A.调用查询模块，获取交流异步电动机的励磁电感与励磁电流的一一对应关系。本发明的有益效果是由于励磁电感的准确性直接关系到磁链估算的大小，对磁场控制精度影响很大。因此，本发明建立起励磁电感与励磁电流严格的一一对应关系，较为准确全面地反应了当磁场变化时，励磁电感的变化情况，用较为简单的数据对应关系描述复杂的非线性关系；并且本发明将励磁电感动态变化的真实值测量出来，将励磁电感与励磁电流的一一对应关系做成表格存储于查询模块中，通过调用查询模块即可获得励磁电感与励磁电流的一一对应关系，避免了使用复杂算法运算的过程，实时性会有所提升。

主权项

一种交流异步电动机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：A.调用查询模块，获取交流异步电动机的励磁电感与励磁电流的一一对应关系；该交流异步电动机的控制方法还包括步骤：B.根据交流异步电动机的励磁电感与励磁电流的一一对应关系，对交流异步电动机进行控制；在所述步骤A中，所述查询模块中存储有表格，所述表格中存储有交流异步电动机的励磁电感与励磁电流的一一对应关系；在所述步骤A中的交流异步电动机的励磁电感与励磁电流的一一对应关系通过测量方法得到，所述测量方法包括如下步骤：A1.用测功机拖动交流异步电动机，交流异步电动机控制模式置为零扭矩模式；A2.通过测功机拖动交流异步电动机达到预设转速，记录下该转速作为交流异步电动机的同步转速；A3.通过上位机发送不同的励磁电流值至交流异步电动机控制系统，待交流异步电动机控制系统稳定后，从交流异步电动机控制系统的寄存器中读出此时交流异步电动机相电压的幅值的平方；A4.将步骤A3中的励磁电流值和交流异步电动机相电压的幅值的平方代入公式七中，得到不同励磁电流下、励磁电感的值，从而建立励磁电感与励磁电流的一一对应关系；公式七为：$L_m=\sqrt{{V_{\mathrm{ds}}}^2+{V_{\mathrm{qs}}}^2-{\left(R_s{i}_{\mathrm{ds}}\right)}^2}/\left({\omega }_e{i}_{\mathrm{ds}}\right)-L_{\mathrm{os}};$在所述公式七中，V_ds：定子在同步旋转坐标系中d轴电压分量，V_qs:定子在同步旋转坐标系中q轴电压分量，R_s：定子绕组电阻，i_ds:定子在同步旋转坐标系中d轴电流分量，即励磁电流；w_e:同步角速度，L_os:定子漏感。