发明名称 |
基于全景影像的街景面片优化方法 |
摘要 |
本发明公开了一种基于全景影像的街景面片优化方法,包括以下步骤:步骤1:获取车载LiDAR点云数据和全景影像,并将全景影像与车载LiDAR点云数据进行配准;步骤2:将车载LiDAR点云数据分割为多个面片,获得面片与全景影像站点的对应关系,将面片投影到全景影像上,得到面片对应的透视平面影像;步骤3:对透视平面影像进行分析,删除树木点,并进行面片拉伸。本发明基于全景影像优化街景面片,在点云数据的结果上进一步提高面片的精度和准确度。 |
申请公布号 |
CN104408689A |
申请公布日期 |
2015.03.11 |
申请号 |
CN201410751953.1 |
申请日期 |
2014.12.10 |
申请人 |
武汉大学 |
发明人 |
姚剑;鲁小虎;陈梦怡;李礼 |
分类号 |
G06T3/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06T3/00(2006.01)I |
代理机构 |
湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 |
代理人 |
许美红;唐万荣 |
主权项 |
一种基于全景影像的街景面片优化方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:获取车载LiDAR点云数据和全景影像,并将全景影像与车载LiDAR点云数据进行配准;步骤2:将车载LiDAR点云数据分割为多个面片,获得面片与全景影像站点的对应关系,将面片投影到全景影像上,得到面片对应的透视平面影像;步骤3:对透视平面影像进行分析,删除树木点,并进行面片拉伸。 |
地址 |
430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学 |