一种数字控制器

摘要

本发明公开了一种数字控制器，包括：本地控制器、前端控制器和前端测控点，其中本地控制器采用PID算法，内建语言解析器和代码执行器，实现对系统的闭环控制。本发明的数字控制器结构简单、控制精确、可靠性高。

主权项

一种数字控制器，其特征在于，包括：本地控制器，采用母板+子板的方式，结合配电柜构成，上通过以太网连接中央控制计算机，下连接前端控制器和前端测控点；本地控制器最多连接4个前端控制器，8个前端测控点；采用PID算法，内建语言解析器和代码执行器，实现对系统的闭环控制；本地控制器有内置的语言解析器，负责把字符码翻译成执行的机器码；代码执行器负责执行由语言解析器完成的机器码，按照单步运行的过程，完成代码任务；代码执行器包括：例程执行模块，执行具体的单步代码；例程挂起模块，负责把暂时不需要运行的任务例程挂起，给其他例程的运行留出空间；例程恢复模块，根据系统需要，恢复被挂起的例程运行；例程关联模块，处理例程之间的调用与被调用关系；例程超时模块，放弃超过时间限制的例程；历程间通讯模块，处理各个例程之间的通讯协作；前端控制器，经CAN网络与本地控制器相连接；前端控制器包括通用控制器和专用控制器，通用控制器每个均为16个输入输出点，与本地控制板端口方式保持一致；专用控制器包括16点端口或者8点端口；前端测控点，经485网络与本地控制器连接，前端测控点为传感器或执行器；每个前端测控点最多支持4个物理端口。