感测方法与装置

主权项

一种感测方法，应用于感测一物体之位置，该感测方法包含以下步骤：驱动一光源产生一平面光；该物体反射该平面光而形成一反射光分布；以及根据该反射光分布而估计出该物体与该光源间之一相对距离，其系包含以下步骤：取得包含该反射光分布之一第一影像；根据该第一影像中对应于该反射光分布之复数个像素进行一质心位置计算而得出一第一位置参数；以及根据一参考纪录与该第一位置参数而估计出该物体与该光源间之该相对距离。