旋转式飞剪冲切装置的控制方法

摘要

本发明提供了一种旋转式飞剪冲切装置的控制方法，利用控制系统控制旋转式飞剪冲切装置的刀具运动，控制系统包括测长编码器、伺服电机、伺服电机驱动器件以及控制组件，依据“速度-位置同步”控制算法，将刀具的一个运动周期划分为位置跟踪区AB弧段、同步跟踪区BD弧段以及退刀区DA弧段，在位置跟踪区AB弧段内，实现刀具和物料的冲切位置在B点相对应，在同步跟踪区BD弧段内，控制组件控制伺服电机做变速运动，控制刀具的水平分速度严格等于送切物料的速度，完成刀具对送切物料的位置以及速度的精确跟踪，实现对有着不同进料速度和不同厚度的物料的精确定长冲切，同时提高了冲切精度。

主权项

一种旋转式飞剪冲切装置的控制方法，利用控制系统控制所述旋转式飞剪冲切装置的刀具运动，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，设置相应控制参数，控制组件控制所述旋转式飞剪冲切装置的传送机构以预定速度将物料传输给冲切机构；步骤2，所述控制组件依据“速度‑位置”同步控制算法，结合测长编码器的脉冲信号，向伺服电机驱动器件发出控制指令；步骤3，所述伺服电机驱动器件驱动伺服电机运转，所述伺服电机带动刀具做圆周运动，实现刀具对送切物料的速度和位置的双向同步跟踪，完成对所述物料的定长冲切，其中，所述“速度‑位置”同步控制算法为：所述刀具的一个运动周期包括位置跟踪区AB弧段以及同步跟踪区BD弧段，所述同步跟踪区BD弧段内含有切断点C将BD弧段划分为互相对称的BC弧段和CD弧段，在所述位置跟踪区AB弧段内，实现所述刀具和所述物料的冲切位置在B点相对应，在所述同步跟踪区BD弧段内，所述控制组件控制所述伺服电机做变速运动，控制所述刀具的水平分速度等于所述送切物料的速度，在所述位置跟踪区AB弧段内，所述控制组件发给所述伺服电机的脉冲数N_AB和所述测长编码器发出的脉冲数N_编码AB的关系为：N_AB＝K₁×N_编码AB，通过实验确定比例系数K₁的值，所述控制组件根据K₁的值，控制所述刀具和所述物料所咬合的位置为预设的冲切处，在所述同步跟踪区BD弧段内，所述刀具从所述同步跟踪区的起始点B点，运动到所述同步跟踪区的切断点C点过程中，所述刀具和所述物料的脉冲当量统一，根据迭代算法，在BC弧段内，第n个脉冲对应的刀具所走的距离ln的公式为：BC弧段和CD弧段相对称，在CD弧段内，第n个脉冲对应的所述刀具所走的距离ln＇的公式为：其中，L₁为测长编码器一个脉冲所对应的物料的移动距离；α为B点和C点之间的圆心角；N为所述刀具转一圈需要所述控制组件给所述伺服电机的脉冲总数；K_2n和K_3n分别为所述同步跟踪区BD弧段中的BC弧段和CD弧段内，所述控制组件给所述伺服电机的脉冲数和所述测长编码器发出的脉冲数的比例系数；e为所述刀具运动轨迹半径，根据两个公式获取比例系数K₂和K₃的实时变化情况，所述控制组件依据K₂和K₃的值，控制所述伺服电机在所述同步跟踪区内做变速运动，实现所述刀具对所述物料的速度跟踪。