旋回駆動装置

摘要

旋回駆動装置は、蓄電装置（１２０）からの電力で駆動されて旋回体（３）を駆動する旋回用電動機（２１）と、旋回用電動機の駆動を制御するインバータ（２０）と、制御信号ラインを介してインバータに接続されたコントローラ（３０）と、旋回用電動機（２１）の制御に異常が発生したときにインバータ（２０）に指令を与える非常時操作部とを含む。インバータ（２０）は、非常時操作部からの信号に基づいて、制御信号ラインを遮断し、且つ旋回用電動機（２１）の駆動を制御する。