| 摘要 |
<p>Eine Fahrzeugsteuervorrichtung weist auf: eine Geradeausfahrt-Bestimmungseinheit, die bestimmt, ob oder nicht sich ein Fahrzeug in einem Geradeausfahrtzustand befindet; eine Erfassungseinheit, die ein Zielobjekt, das eine vorbestimmte Bedingung bezüglich eines aktuellen Positionsverhältnisses und/oder eines zukünftigen vorhergesagten Positionsverhältnisses mit dem Fahrzeug erfüllt, unter Objekten vor dem Fahrzeug erfasst, wenn bestimmt wird, dass sich das Fahrzeug im Geradeausfahrtzustand befindet; eine Betriebssteuereinheit, die bewirkt, dass das Fahrzeug einen vorbestimmten Betrieb bezüglich des erfassten Zielobjekts ausführt; und eine Bedingungseinstelleinheit, die die Bedingung, die auf die linke Seite bezüglich einer Mittellinie des Fahrzeugs anzuwenden ist, auf der Grundlage einer Fahrtlinie des Fahrzeugs so einstellt, dass sie sich von der Bedingung, die auf die rechte Seite anzuwenden ist, unterscheidet.</p> |
