Lenkungssteuergerät, Verfahren zum Betreiben eines Lenkungssteuergeräts sowie Lenksystem

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Lenkungssteuergeräts (8) in einem Lenksystem (1) mit einem softwaregesteuerten Steuerbaustein, umfassend die folgenden Schritte:–Ausführen einer Lenksystemsoftware zum Durchführen einer Kernfunktion zum Bereitstellen einer Lenkkraftunterstützung sowie mindestens einer Komfortfunktion zum Bereitstellen von Lenkmomenteingriffen in einem Normalbetrieb;–Überwachen des Ausführens der Lenksystemsoftware bezüglich eines Vorliegens einer Laufzeitfehlergefahr; und–bei Erkennen einer Laufzeitfehlergefahr, Einnehmen einer Notlaufbetriebsart, in der die Lenksystemsoftware deaktiviert und eine separate Kernfunktionssoftware, die zum Bereitstellen einer Lenkkraftunterstützung ausgebildet ist, aktiviert ist.