摘要 |
<p>EPB−ECU10は、電動モータ21を駆動してパッド24,25をディスクロータ23に押し付けることにより、制動力を発生させる電動パーキングブレーキの制御装置である。EPB−ECU10は、電動モータ21にモータ電流を供給し、モータ電流が所定の目標電流値に達するとモータ電流の供給を停止する電流供給部11と、モータ電流の供給時間を計測する供給時間計測部12と、計測されたモータ電流供給時間に基づいて、モータ電流の供給を停止してから次にモータ電流の供給を再開するまでの待機時間を設定する待機時間設定部13と、設定された待機時間に従って、電流供給部11にモータ電流の供給を指示する制御部14とを備える。</p> |