发明名称 |
车型识别方法以及利用该方法的车辆快速检查系统 |
摘要 |
本发明了提供了一种基于激光扫描仪的车型识别方法,包括步骤:检测被检车辆进入识别区域;使激光扫描仪与被检车辆进行相对移动;用激光扫描仪对被检车辆按列进行扫描,并将扫描得到的每一列数据存储并拼接成被检车辆的三维图像,其中单列数据被设定有横向的宽度值;设定高度差阈值;以及确定第n列数据中被检车辆最低位置高度与其前和/或其后设定列数的数据中被检车辆最低位置高度之间的高度差,如果所述高度差的绝对值大于所设定的高度差阈值,则将第n列数据对应的被检车辆的位置标记为被检车辆的间隙部分的起始位置,前n列数据对应的长度为所述三维图像中被检车辆的车头长度。本发明还提供了一种利用该方法的车辆快速检查系统。 |
申请公布号 |
CN104391339A |
申请公布日期 |
2015.03.04 |
申请号 |
CN201410780221.5 |
申请日期 |
2014.12.17 |
申请人 |
同方威视技术股份有限公司 |
发明人 |
孙尚民;许艳伟;李强;喻卫丰;胡煜 |
分类号 |
G01V5/00(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01V5/00(2006.01)I |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
代理人 |
蒋骏;姜甜 |
主权项 |
一种基于激光扫描仪的车型识别方法,包括步骤:检测被检车辆进入识别区域;使激光扫描仪与被检车辆进行相对移动;用激光扫描仪对被检车辆按列进行扫描,并将扫描得到的每一列数据存储并拼接成被检车辆的三维图像,其中单列数据被设定有横向的宽度值;设定高度差阈值;以及确定第n列数据中被检车辆最低位置高度与其前和/或其后设定列数的数据中被检车辆最低位置高度之间的高度差,如果所述高度差的绝对值大于所设定的高度差阈值,则将第n列数据对应的被检车辆的位置标记为被检车辆的间隙部分的起始位置,前n列数据对应的长度为所述三维图像中被检车辆的车头长度。 |
地址 |
100084 北京市海淀区双清路同方大厦A座2层 |