位置检测装置

摘要

本发明的目的在于，提供一种使用了反射型光敏器件的且小型、廉价并也能在10mm左右以上的长距离下进行检测的位置检测装置及其检测方法。其中，将反射面(sa)和非反射面(sb)在移动物体的移动方向上交替排列的反射板(12)设置在移动物体上；在反射型光敏器件(9)的光接收元件(8)上，设置例如2个光接收元件(8a、8b)，其在移动物体的移动方向上具有各自不同的光接收区域；输出从这2个光接收部(8a、8b)得到的输出信号，对于这2个输出信号实施进行加、减、除或函数计算的至少一项运算，来检测移动物体的位置。

主权项

一种位置检测装置，具有：位置检测用传感器，其具备反射部和反射型光敏器件，该反射部在移动物体的移动方向交替排列有反射面和非反射面，该反射型光敏器件与该反射部相对地设置、且具有发光元件和光接收元件，该发光元件朝着该反射部的方向发光，该光接收元件接收由所述反射部反射的光，所述反射型光敏器件的光接收元件设有多个光接收部，该多个光接收部在所述移动物体的移动方向上具有各自不同的光接收区域；运算机构，其根据来自所述多个光接收部的信号，进行加、减、除及函数计算的至少一种运算，使通过该运算得到的值和所述反射部的位置的关系得以线性化，其特征在于，还具有：中点电位转换机构，其按照在从所述多个光接收部之中的2个所分别得到的输出值与所述反射部的位置的关系下、使该反射部的位置变化所对应的所述输出值的变化的中点电位成为0的方式，使所述输出值平行移动，在该中点电位转换机构所转换的所述2个光接收部各自的输出值设为A、B时，所述运算机构在A≥0、B≥0或A＜0、B＜0时，进行(A‑B)/(A+B)的运算，在A≥0、B＜0或A＜0、B≥0时，进行(A+B)/(A‑B)的运算。