发明名称 |
重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统 |
摘要 |
本实用新型公开了一种重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统,包括支撑平台,焊接机器人,机器人控制箱,机器人示教器,点焊控制箱,焊钳,伺服滑轨、安全围栏,系统集成控制柜和换枪支架,支撑平台用于支撑焊接机器人,焊接机器人与机器人控制箱相连,伺服滑轨与焊接机器人相连,焊接机器人通过伺服滑轨行走,安全围栏设置在支撑平台上,换枪支架与机器人控制箱相连,换枪支架包括C型焊钳换枪支架和X型焊钳换枪支架,系统集成控制柜分别与点焊控制箱,机器人控制箱和机器人示教器相连。本实用新型通过伺服滑轨扩大了焊接机器人的行走范围,增大对工艺焊点的覆盖范围,实现车体生产的协调。 |
申请公布号 |
CN204183132U |
申请公布日期 |
2015.03.04 |
申请号 |
CN201420592376.1 |
申请日期 |
2014.10.14 |
申请人 |
湖南艾博特机器人系统有限公司 |
发明人 |
许振东;于明哲 |
分类号 |
B23K37/02(2006.01)I |
主分类号 |
B23K37/02(2006.01)I |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
一种重卡驾驶室生产线机器人自动焊接系统,包括支撑平台,焊接机器人,机器人控制箱,机器人示教器,点焊控制箱,焊钳,所述支撑平台用于支撑焊接机器人,所述焊接机器人与机器人控制箱相连,其特征在于还包括伺服滑轨、安全围栏和换枪支架,所述伺服滑轨与焊接机器人相连,焊接机器人通过伺服滑轨行走,所述安全围栏设置在支撑平台上,所述换枪支架与机器人控制箱相连,设置在焊接机器人一侧。 |
地址 |
410011 湖南省长沙市芙蓉区解放中路136号蓝色地标821房 |