一种违规排污口的定位方法

摘要

一种违规排污口的定位方法，将带有水质检测传感器的移动监测部件置于河道中进行巡航；在巡航过程中，如果检测到河道水质被污染后，就对河道任一横截面进行检测；若在同一横截面中所检测到的污染物浓度不变，则表明移动监测部件离违规排污口距离较远，就使用一维水质模型估算移动监测部件与违规排污口之间的距离，且令移动监测部件前往估算值所在的河道位置；若在同一横截面中所检测到的污染物浓度有变化，则表明移动监测部件离违规排污口距离较近，则使用基于污染物浓度值变化的Z形路径搜索方法对违规排污口进行准确定位。本发明具有原理简单、智能化程度高、稳定可靠、定位准确等优点。

主权项

一种违规排污口的定位方法，其特征在于：将带有水质检测传感器的移动监测部件置于河道中进行巡航；在巡航过程中，如果检测到河道水质被污染后，就对河道任一横截面进行检测；若在同一横截面中所检测到的污染物浓度不变，则表明移动监测部件离违规排污口距离较远，就使用一维水质模型估算移动监测部件与违规排污口之间的距离，且令移动监测部件前往估算值所在的河道位置；若在同一横截面中所检测到的污染物浓度有变化，则表明移动监测部件离违规排污口距离较近，则使用基于污染物浓度值变化的Z形路径搜索方法对违规排污口进行准确定位；所述基于污染物浓度值变化的Z形路径搜索方法的流程为：如果目前污染物浓度值≤水质最低标准值，且移动监测部件的直线移动距离>设定值，那么就改变移动监测部件的前进方向；如果目前污染物浓度值≤水质最低标准值，且直线移动距离<设定值，那么移动监测部件移动到污染物浓度最大值的地方，标志已找到排污口；如果检测到目前污染物浓度值非常低或变为0时，就改变移动监测部件的移动方向，向违规排污口所在一侧河道方向转动120度。