一种能自动发射乒乓球的智能机器人

摘要

本发明涉及一种能自动发射乒乓球的智能机器人，包括：送球装置、射球装置、转向装置、运动小车；送球装置包括输送软管，输送软管设有弯折部，在弯折部外侧设有加强头；射球装置包括炮管及电磁弹射器，炮管与输送软管连接，电磁弹射器包括本体、弹射杆，并由单片机及继电器控制，炮管与弹射杆对齐，炮管与本体分别设于连接板上；连接板设于转向装置上，转向装置用于调整炮管的仰角；转向装置设于运动小车上。本发明提供的能自动发射乒乓球的智能机器人主要由一小型的电磁弹射器配合巧妙的机械结构，通过单片机控制继电器的通断从而实现弹射杆的收缩和弹射，整个装置结构巧妙紧凑、负重少、成本低，适合推广到各类小型智能机器人上，通用性强。

主权项

一种能自动发射乒乓球的智能机器人，其特征在于包括：送球装置、射球装置、转向装置、运动小车；所述送球装置包括输送软管，所述输送软管设有弯折部，在所述弯折部外侧设有加强头；所述射球装置包括炮管及电磁弹射器，所述炮管与所述输送软管连接，所述电磁弹射器包括本体、弹射杆，并由单片机及继电器控制，所述炮管与所述弹射杆对齐，所述炮管与所述本体分别设于连接板上；所述连接板设于所述转向装置上，所述转向装置用于调整所述炮管的仰角；所述转向装置设于所述运动小车上。