一种基于超声波测距反馈的电动汽车自动减速限速装置

摘要

一种基于超声波测距反馈的电动汽车自动减速限速装置，涉及汽车自动减速装置。解决了由于现有汽车无法实现自动减速易造成交通事故的问题，本实用新型的矩形波发生器的开关控制信号输入端连接定时/计数器的矩形波控制信号输出端，比较器的基准电压信号输入端连接基准值，电机控制器的控制信号输出端连接电机的控制信号输入端，回波检测电路的检测到的信号输出端连接定时/计数器的定时计数停止信号输入端，定时/计数器的定时设置信号输入端连接设定键盘的设置信号输入端，矩形波发生器的信号输出端连接驱动电路的驱动控制信号输入端，驱动电路的驱动信号输出端连接收发两用超声换能器的开关控制信号输入端。本实用新型适用于汽车上使用。

主权项

一种基于超声波测距反馈的电动汽车自动减速限速装置，其特征在于，该装置包括主控制器(1)、驱动电路(2)、收发两用超声换能器(3)、回波检测电路(4)、电机控制器(5)、电机(6)和设定键盘(7)；主控制器(1)包括矩形波发生器(1‑1)、比较器(1‑2)、CAN总线通信电路(1‑3)和定时/计数器(1‑4)；矩形波发生器(1‑1)的开关控制信号输入端连接定时/计数器(1‑4)的矩形波控制信号输出端，比较器(1‑2)的基准电压信号输入端连接基准值，比较器(1‑2)的信号输出端连接CAN总线通信电路(1‑3)的信号输入端，电机控制器(5)的控制信号输出端连接电机(6)的控制信号输入端，回波检测电路(4)的检测到的信号输出端连接定时/计数器(1‑4)的定时计数停止信号输入端，定时/计数器(1‑4)的定时设置信号输入端连接设定键盘(7)的设置信号输入端，矩形波发生器(1‑1)的信号输出端连接驱动电路(2)的驱动控制信号输入端，驱动电路(2)的驱动信号输出端连接收发两用超声换能器(3)的开关控制信号输入端，收发两用超声换能器(3)的回波信号输出端连接回波检测电路(4)的检测信号输入端。