双目视觉激光标定测量装置及测量方法

摘要

双目视觉激光标定测量装置及测量方法的测试平台上安装有刻度标尺和直线导轨，测试模块和被测物模块由工装固定在测试平台的直线导轨上方，刻度标尺固定在两直线导轨中间位置，并与直线导轨平行；测试模块由两台相机、一个一字型线激光器和步进电机组成，其中相机固定在与直线导轨连接的测试模块工装上，并与被测物之间呈角度安装，一字型线激光器由夹具固定，末端的轴承与测试模块工装连接，并安装在相机的视场后方，直线电机的轴承上连接有凸轮；其主要步骤如下：第一步：一字型线激光器安装角度与相机视场位置确定；第二步：光线投射图像采集；第三步：光线中心线提取；第四步：拟合光线中心线求内壁中心坐标；第五步：重复测量，计算系统精度。

主权项

双目视觉激光标定测量装置及测量方法由测试平台、被测模块、测试模块、被测模块工装、直线导轨、刻度标尺、相机采集模块、一字型线激光器、步进电机和测试模块工装组成，其特征在于：测试平台上安装有刻度标尺和直线导轨，测试模块和被测物模块由工装固定在测试平台的直线导轨上方，所述刻度标尺固定在两直线导轨中间位置，并与直线导轨平行；所述的测试模块由至少两台相机、至少一个一字型线激光器和步进电机组成，其中相机固定在与直线导轨连接的测试模块工装上，并与被测物之间呈角度安装，一字型线激光器由夹具固定，末端的轴承与测试模块工装连接，并安装在相机的视场后方，所述直线电机的轴承上连接有凸轮；所述双目视觉激光标定测量装置及测量方法其特征在于，主要步骤如下： 第一步：一字型线激光器安装角度与相机视场位置确定； 第二步：光线投射图像采集； 第三步：光线中心线提取； 第四步：拟合光线中心线求内壁中心坐标； 第五步：重复测量，计算系统精度。